数控加工仿真系统的碰撞检测

在数控加工过程中，容易出现过切，底切等现象。同时，切削工具的损坏或废品的加工，零件和工具，工具和固定装置，工具和工作台之间的干涉和碰撞，都会造成一定的成本浪费。数控加工仿真系统可以很好地仿真相关程序，最大程度地减少损耗。

在进行实际加工之前，程序员可以通过仿真系统确认切割出的成品是否与原始设计图相一致，并可以进行更好的详细分析。

碰撞检测

在实际加工中，五轴CNC加工比三轴CNC加工更具优势，可以实现更大范围，具有更快的材料和效率，可以减少加工时间并提高表面精度。但是，由于两个附加旋转轴的高度自由度，很容易引起碰撞并损坏机床。

因此，在实际加工之前，有必要借助数控加工仿真系统来检测碰撞。主要的检测算法如下：

机床包括许多零件，但是不同零件之间的碰撞检测算法相似。计算机锣加工仿真系统以刀具，工件和夹具为主要研究对象，以检测可能的整体碰撞。

• 根据刀具位置，分别求解刀头扫描体的网格体素模型和刀架扫描体的网格体素模型。刀架扫描体用于检测刀具，工件和夹具之间是否存在整体碰撞，刀头扫描体用于计算刀具与工件之间的交点。
• 体素模型的一个特征属性是长方体信封盒。信封盒用于做出粗略的判断。如果信封盒不相交，则信封盒中包含的对象将不相交。此时，对象信封框的位置数据将被更新，其他信息将保持不变。它将为生成下一个刀具点扫描仪和碰撞检测做好准备。粗略的判断可以加快检测速度。
• 一旦发生碰撞，系统将停止读取数据并报告错误消息和碰撞的精确位置。如果没有碰撞，系统将继续在刀头和工件之间执行示教操作。